ACOPOSmicro Antriebssystem

Mit dieser Baureihe stehen dem Anwender nun auch Lösungen für den Klein- und Kleinstleistungsbereich zur Verfügung.Flexibilität
Sich ändernde Einsatzbereiche und die Notwendigkeit verschiedene Antriebsarten in einer Maschine zu integrieren, können den Entwickler der Applikation oft vor dementsprechend große Herausforderungen stellen. Durch die Projektierung mit dem B&R Automation Studio werden verschiedenste Antriebskonzepte über gleiche Werkzeuge bedient. Flexible Antriebsarchitekturen lassen sich so gekoppelt oder auch unabhängig voneinander realisieren. Es ist auch möglich, bereits in der Projektierungsphase verschiedenste Maschinenversionen vorzusehen und Ausbauvarianten mit wechselnden Antriebsarten zu berücksichtigen. Eine Kombination von Schrittmotoren und Servos ist einfach möglich. Der Flexibilität des Maschinenbauers stehen damit ungewohnte Freiheitsgrade offen.Kleinste Abmessungen
Gerade in der Zweikanalvariante zeigt sich die Kompaktheit des Moduls. Pro Achse benötigt der ACOPOSmicro dabei eine Grundfläche von weniger als 50 cm². Dies bringt bei Anwendungen mit mehreren Achsen nicht nur eine Platzeinsparung im Schaltschrank, sondern auch Vorteile bei der Verdrahtung, da der Bus- und Versorgungsspannungsanschluss nur für jeden zweiten Motor erforderlich ist. Pro Schrittmotor ist ein Dauerstrom von 10 A und ein Spitzenstrom von 15 A möglich. Mit dieser Leistung können auch die größten Schrittmotoren angesteuert werden. Bei den Servomotoren ist ein Dauerstrom von 8 A und ein Spitzenstrom von 15 A zulässig. Die für die ACOPOSmicro Servo verfügbaren Motoren sind die 8LV Kompaktantriebe. Das Modul ist gegen Überstrom, Übertemperatur und andere nicht erlaubte Betriebsfälle geschützt. Die entsprechenden Warnungen und Fehlermeldungen sind über den Feldbus auslesbar.

Variable Nennspannungsbereiche
Zum Erreichen großer Drehmomente bei hohen Drehzahlen wurde die erste Spannungsvariante für eine Nennspannung von 80 VDC konzipiert. Die Überspannungsfestigkeit ist bis 95 VDC gegeben. Aber auch für den Kleinspannungsbereich ist der Antriebsverstärker nahezu unbegrenzt einsetzbar. So ist der Betrieb der ACOPOSmicro Produktfamilie bis zu einer Spannung von 18 VDC möglich.

Integrierte I/Os
Neben Triggereingängen steht ein 24 VDC Ausgang zur Verfügung. Dieser kann beispielsweise zum Ansteuern externer Bremsen verwendet werden oder steht für andere Aufgaben frei zur Verfügung. Werden zusätzliche Optionen benötigt, so ist dies mit minimalem Aufpreis und ohne zusätzlichen Platzbedarf über eine Optionsbaugruppe möglich. Selbst außergewöhnliche Anforderungen sind damit kundenspezifisch realisierbar. Die optionale Unterstützung verschiedenster Gebersysteme zeigt die vielfältige Anpassungsfähigkeit dieser Produktfamilie.

Highlights des ACOPOSmicro Antriebssystems

Innovatives AntriebskonzeptFlexible EinsatzfähigkeitKompakte BauformAnpassungsfähige FunktionalitätOptionale Erweiterungen

Dynamische Präzisionsantriebe

Moderne Maschinenkonzepte fordern mechatronische Lösungen. Die AC Servomotorenbaureihe von B&R bietet dem Maschinenbauer die Möglichkeit Prozesse, Fertigung und Service weiter zu optimieren.

Drehstrom-Synchronmotoren 8LS

Die B&R Drehstrom-Synchronmotoren 8LS sind speziell für den Einsatz in Hochleistungsanwendungen entwickelt worden. Heute werden damit Konsumgüter und Erzeugnisse in der Kunststoffindustrie, Verpackungsindustrie, Metallindustrie, Getränke- und Nahrungsmittelindustrie hergestellt und mit Handling-Systemen palettiert. Komplettlösungen aus einer Hand, dazu gehört neben den geeigneten Komponenten auch die Anpassung an die Anwendungsumgebung. Die große Auswahl an verfügbaren Drehstrom-Synchronmotoren 8LS ermöglicht dem Konstrukteur in einfacher Weise Randbedingungen wie Reduktion der Teilevielfalt, Servicefreundlichkeit und minimalen Platzbedarf einzuhalten.
Ein optimal angepasster Antrieb ist die Abrundung einer erfolgreichen Konstruktion. Um dies zu erreichen, stehen dem Anwender in den weltweiten B&R Niederlassungen Spezialisten zur Verfügung, die gerne ihr mechatronisches know how zur Verfügung stellen. B&R Automatisierungskomponenten, die ökonomische Kombination aus Mechanik, Elektronik, Technologie und Innovation.

Die Drehstrom-Synchronmotoren der Baureihe 8LS sind permanenterregte, elektronisch kommutierte Synchronmotoren für Applikationen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Positioniergenauigkeit bei gleichzeitig geringem Bauvolumen und Gewicht.NdFeB-PermanentmagneteSinusförmige Kommutierung mit EnDat Geber oder Resolver als RückführeinheitDreiphasige Wicklung in SternschaltungKleines Bauvolumen, dadurch geringes GewichtMinimierte Trägheitsmomente durch günstigen Rotoraufbau, dadurch sehr gute dynamische EigenschaftenGroße Überlastfähigkeit/SpitzenmomenteGeringe DrehmomentwelligkeitGroßes dynamisches Drehmoment bei hohen DrehzahlenLange Lebensdauer, Motoren bis auf Kugellager verschleißfreiDirekte Ableitung der im Stator entstehenden Verlustleistung über das Gehäuse zum FlanschVorgespannte, beidseitig geschlossene Rillenkugellager mit FettschmierungDurchgängige Motorenreihe mit Stillstandsmomenten von 0.2 Nm bis 115 NmAnschluss über zwei RundsteckerAnsteuerung über ACOPOS Servoverstärker

Mehr als I/O

Durchdacht bis ins letzte Detail, mit ausgeklügeltem ergonomischem Design ist das X20 System nicht nur ein dezentrales I/O System, sondern auch eine komplette Steuerungslösung. Je nach Wunsch und Anwendungsfall kombiniert man in der X20 System Familie genau jene Komponenten, die benötigt werden.• Das X20 System, als ideale Ergänzung am Standard Feldbus, erweitert die Möglichkeiten herkömmlicher Steuerungssysteme. Einfach anschließen, konfigurieren und fertig.

• Im Verbund mit B&R Komponenten spielt das X20 System seine volle Leistungsfähigkeit aus und ermöglicht Anwendungen mit ungeahnter Leistung und Flexibilität. Nahtlose Integration als Ihr Vorteil.

3 x 1 = Eins

Drei Basiselemente ergeben ein Modul: Feldklemme - Elektronikmodul - Busmodul

X20 System

-->X20 System

Digitale Signalverarbeitung und -aufbereitung -->Systemmodule für X20 Redundanzsystem -->X20 Redundanzsystem -->Busmodule -->Feldklemmen -->Zentraleinheiten -->Compact CPUs -->Systemmodule für Compact CPUs -->Feldbus CPUs -->Systemmodule für Feldbus CPUs -->Bus Controller -->Systemmodule für Bus Controller -->Erweiterbare Bus Controller -->Systemmodule für erweiterbare Bus Controller -->X20 Hub System -->Systemmodule für X20 Hub System -->Kommunikation im X20 Schnittstellenmodul -->Kommunikation im X20 Elektronikmodul -->Busempfänger und Bussender -->Einspeisemodule -->Digitale Eingänge -->Digitale Ausgänge -->Digitale Ein- und Ausgänge -->Analoge Eingänge -->Analoge Ausgänge -->Temperaturmessung -->Motorsteuerung -->Sonstige Funktionen -->Zählfunktionen -->Blindmodul -->Zubehör -->Dokumentation -->Kommunikation im X20 Schnittstellenmodul

X20 CPUDie neue, optimal skalierte X20 System CPU Baureihe deckt ein breites Anforderungsspektrum ab. Der Einsatzbereich beginnt bei Standardanwendungen und reicht bis zu anspruchsvollsten Applikationen mit höchsten Performanceansprüchen. Dabei können selbst Zykluszeiten von 200 μs effektiv genutzt werden. RS232, Ethernet und USB gehören bei B&R bereits zum Ausstattungsstandard. Netzwerkfähigkeit und der Anschluss von USB Geräten ist damit ohne Zusatzkosten möglich. Darüber hinaus verfügt jede CPU über einen POWERLINK Anschluss für harte Echtzeitkommunikation. Die direkte Anbindung von Achsen ist bereits integriert. Obwohl die meisten Anforderungen von der Standardausstattung der CPUs abgedeckt werden, gibt es bis zu drei fl exibel nutzbare Steckplätze für zusätzliche Schnittstellenmodule. Da die X20 CPU als Hutschienen montierbare Zentraleinheit für den Schaltschrankeinsatz konzipiert wurde, können bis zu 250 X20 I/O Module - was 3000 Kanälen entspricht - direkt angeschlossen werden. Höchste Performance und die Vorteile der dezentralen Backplane stehen damit zur Verfügung.

Ein in der CPU integriertes Netzteil mit I/O Einspeiseklemmen versorgt Backplane und I/O Sensorik bzw. Aktorik. Damit entfallen zusätzliche Systemkomponenten. Die Vorteile der dezentralen Backplane, das heißt, die Möglichkeit an beliebiger Stelle und annähernd beliebig oft den I/O Strang mittels Kabel bis zu 100 m abzusetzen oder Module in IP67 Ausführung einzufügen, sind beim direkten I/O Anschluss an eine X20 CPU uneingeschränkt gegeben.

Optimal geteilt

Für einfachste Anwendbarkeit über den gesamten Lebenszyklus sind X20 Module dreigeteilt. Die Aufteilung in Busmodul, Elektronikmodul und Feldklemme bietet vielerlei Vorteile.

• Vorkonfiguriert für Maschinenvarianten

Die X20 System Busmodule sind die Basisplattform für vielerlei Varianten der Maschine. Den Ausbaugrad der Maschine bestimmen die eingesetzten Elektronikmodule. Die Software erkennt den Ausbaugrad automatisch und stellt die notwendigen Funktionen zur Verfügung. Einfacher kann man Variantenvielfalt kaum verwalten.

• Industrieller Schaltschrankbau

Vom X20 System Elektronikmodul getrennte Feldklemmen ermöglichen die Vorverdrahtung kompletter Schaltschränke. Ideal für den Serienmaschinenbau.

• Wartung ohne Aufwand

Zur praktischen Fehlersuche können X20 Module einfach ausgetauscht werden. Die Elektronikmodule werden im laufenden Betrieb gewechselt. Durch die getrennten Feldklemmen bleibt die Verdrahtung bestehen. Rascher Austausch von Automatisierungskomponenten reduziert Stillstandszeiten.